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산업용 로봇에 박막 베어링을 적용하는 사례

 

최근 제조 기술의 발전과 함께 현대 제조 기술에서 다양한 로봇에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 여기에는 대형 건설 기계, 자동차, 가전제품의 자동화 생산 라인은 물론 심해 유인 잠수정, 휴머노이드 및 바이오닉 로봇, 그리고 스프레이, 아크 용접, 스폿 용접, 조립 및 핸들링을 위한 산업용 로봇이 포함되며, 이는 국가의 첨단 기술 전략적 입지를 강화하는 데 기여합니다. 로봇의 핵심 지원 부품인 특수 베어링은 원활한 작동, 반복 위치 정확도, 동작 정밀도 및 작동 신뢰성과 같은 주요 성능 지표에 상당한 영향을 미칩니다.

 

현재 산업용 로봇에 사용되는 베어링에는 여러 종류가 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다.s얇은 벽 깊은 홈 볼 베어링, 얇은 벽 각도 접촉 볼 베어링, 얇은 벽 4점 접촉 볼 베어링 및 얇은 벽 크로스 롤러 베어링박판형 4점 접촉 볼 베어링과 크로스 롤러 베어링은 복합 하중에 대한 강력한 지지력, 높은 정밀도, 낮은 마찰 토크, 경량성 및 원활한 작동으로 인해 산업용 로봇의 허리, 팔꿈치, 손목과 같은 관절에 주로 사용됩니다.

 

1. 구조적 형태얇은 벽 4점 접촉 볼 베어링

 

산업용 로봇에 사용되는 박판형 4점 접촉 볼 베어링은 일반적으로 밀봉형과 비밀봉형 구조를 가지고 있습니다. 주요 구성 요소는 내륜, 외륜, 케이지, 볼 또는 비접촉식 씰입니다. 내륜과 외륜은 일체형 구조이며, 볼은 내륜과 외륜의 홈에 4점 접촉하고, 케이지는 크라운형 삽입 구조입니다. 이러한 베어링은 산업용 로봇의 손목이나 팔꿈치와 같은 관절 부위에 설치하기에 적합합니다.

 

2. 박벽 밀폐형 4점 접촉 볼 베어링의 특징

 

1. 외경 대 내경 비율이 작고, 구름 요소 직경이 작으며, 구름 요소 수가 많아 동일한 내경의 표준 베어링에 비해 가볍고(표준 베어링 무게의 약 5%), 단면적은 표준 베어링의 약 20% 수준입니다.

 

2. 고정 단면 베어링: 얇은 벽 4점 접촉 볼 베어링 시리즈는 단면 치수가 동일하며 내경이나 외경의 변화에 ​​​​따라 변하지 않습니다.

 

3. 두 세트의 맞대기형 앵귤러 콘택트 볼 베어링과 동등한 방사형 하중, 양방향 추력 하중 및 기울기 모멘트를 지지할 수 있지만, 폭은 한 세트의 앵귤러 콘택트 볼 베어링과 동일합니다.