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로봇 공학 분야에서의 선회 링 응용

 

국가 첨단 기술 수준이 발전함에 따라 로봇은 산업, 제조업 및 기타 산업 분야에서 전통적인 인력을 대체하고 작업 효율을 크게 향상시키는 데 사용될 것입니다. 특히 무진 작업장, 방사선 실험실, 고정밀 작업장 등에서 로봇의 활용도가 높아질 것입니다. 로봇 장비의 중요한 구성 요소 중 하나인 선회 베어링은 매우 중요한 역할을 하기 때문에 "기계 관절"이라고도 불립니다. 오늘은 로봇 분야에서 선회 베어링의 응용에 대해 알아보겠습니다.

 

1. 이해하세요선회 베어링

 

선회 베어링선회 베어링(턴테이블 베어링이라고도 함)은 큰 축 방향 하중, 반경 방향 하중 및 전복 토크를 동시에 견딜 수 있는 특수 구조의 대형 베어링으로, 베어링, 회전, 동력 전달 및 고정과 같은 다양한 기능을 통합합니다. 일반적으로 선회 링 자체에는 장착 구멍, 윤활유 및 밀봉 장치가 있어 다양한 작업 조건에서 작동하는 여러 로봇의 다양한 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

 

2. 회전 링을 사용하는 로봇의 종류는 무엇입니까?

 

선회 링 자체는 구조가 콤팩트하고, 안내 및 회전이 편리하며, 설치 및 유지 보수가 용이한 특징을 가지고 있어 이동 로봇, 점 용접 로봇, 용접 로봇, 팔레타이징 로봇, 레이저 가공 로봇, 조립 로봇, 핸들링 로봇 등 산업용 로봇 부품에 널리 사용됩니다.

 

3. 적용을 위한 기술적 요구사항선회 베어링로봇 분야에서

 

로봇 개발 추세는 경량화를 지향하며, 선회 베어링은 제한된 공간에 설치해야 하므로 크기와 무게가 모두 가벼워야 합니다. 즉, 경량화되어야 ​​합니다. 그러나 동시에 로봇은 높은 하중, 높은 회전 정밀도, 안정적인 작동, 빠른 위치 결정 속도, 높은 반복 정밀도, 긴 수명 및 높은 신뢰성을 요구받기 때문에, 로봇을 지지하는 베어링은 높은 하중 지지력, 높은 정밀도, 높은 강성, 낮은 마찰 토크, 긴 수명 및 높은 신뢰성을 갖춰야 합니다.

 

4. 이점선회 베어링로봇을 위해

 

로봇에 사용되는 선회 링은 축 방향, 방사 방향, 전복 방향 등 다양한 방향의 하중을 견딜 수 있습니다. 뛰어난 강성, 높은 선회 정밀도, 간편한 설치, 공간 절약, 경량화, 마찰의 현저한 감소, 그리고 우수한 회전 정밀도를 제공합니다. 이를 통해 본체의 무게를 줄이고 소형화할 수 있습니다. 선회 베어링은 로봇 관절에 장착되는 구조로, 매우 정밀한 회전 운동을 가능하게 합니다.

 

5. 산업용 로봇에 일반적으로 사용되는 선회 베어링 구조 방식

 

현재 산업용 로봇은 제조 현장에서 널리 사용되고 있으며, 선회 고리와 감속기의 관계를 고려할 때 현대 산업용 로봇의 일반적인 선회 고리 장치 구조는 크게 분할형 선회 고리 구조, 일체형 선회 고리 구조, 그리고 하이브리드 선회 고리 구조로 나눌 수 있습니다.

 

1. 분할선회 베어링구조

 

구조에서 크로스 롤러 선회 링은 주로 산업용 로봇의 전복 토크, 축력, 반경 방향 힘을 견디는 데 사용되며, 동적 및 정적 작동 조건을 모두 포함합니다. 변속 감속기는 회전축의 회전 토크만 지지하므로 이러한 작동 조건에서 크로스 롤러 선회 링 베어링의 정밀도가 높아야 하며, 로봇의 회전 정밀도를 보장해야 합니다.

 

2. 통합선회 베어링구조

 

이 시스템은 충분한 하중 지지력을 갖춘 메인 베어링 감속기를 채택하여 산업용 로봇의 모든 전복 토크와 축력을 감속기 메인 베어링이 지탱하므로 롤러 선회 링 베어링을 거치지 않고도 더 높은 정밀도를 제공할 수 있습니다. 하지만 이러한 감속기는 가격이 더 비쌉니다.

 

3. 하이브리드선회 베어링구조

 

이 구조의 특징은 일정 하중 지지 용량을 가진 중공형 메인 베어링 감속기와 일정 정밀도를 가진 크로스 롤러 베어링을 사용하여 지지 및 회전 기능을 동시에 수행하는 것입니다. 산업용 로봇의 회전 테이블은 선회 구동 감속기의 출력축 패널과 크로스 롤러 베어링의 내륜에 고정되며, 크로스 롤러 선회 베어링의 강성은 감속기 출력 패널의 굽힘 강성보다 훨씬 크기 때문에 동적 작동 조건에서 굽힘 토크와 축 토크는 주로 크로스 롤러 선회 베어링에 의해 지지됩니다. 따라서 정적 상태에서의 베어링 정밀도는 감속기의 메인 베어링에 의해 보장되므로 크로스 롤러 베어링의 정밀도는 분할 구조만큼 높을 필요가 없습니다. 이러한 하이브리드 구조는 경제성이 뛰어나며 고속, 고정밀, 고하중 적재 및 하역 로봇, 조립 로봇, 팔레타이징 로봇 등에 널리 사용됩니다.

 

6. 팔레타이징 로봇에 선회 베어링 적용

 

기계와 컴퓨터 프로그램의 유기적인 결합으로 탄생한 팔레타이징 로봇은 현대 생산에 높은 생산성을 제공하며 팔레타이징 산업에서 폭넓게 활용됩니다. 팔레타이징 로봇은 노동력과 공간을 크게 절약해 줍니다. 선회 베어링을 사용하여 로봇이 유연하고 빠르며 안정적이고 높은 작업 속도로 작동할 수 있습니다. 최근에는 경량 고정밀 소형 선회 베어링이 로봇, 스폿 용접 로봇, 통조림 기계, 자동 생산 라인 등 유연한 작동, 정밀성, 경량성, 고속성 등이 요구되는 유사 제품에 널리 사용되고 있습니다.