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산업용 로봇에 일반적으로 사용되는 두 가지 유형의 베어링

동일 단면 박형 베어링 및교차 원통형 롤러 베어링산업용 로봇 응용 분야에서는 크게 두 가지 주요 범주가 있습니다. 이 외에도 하모닉 감속기 베어링, 선형 베어링, 관절 베어링 등이 있습니다.

 

산업용 로봇의 베어링은 핵심 액세서리 중 하나로, 산업용 로봇의 관절 부품이나 회전 부품, 머시닝 센터의 회전 테이블, 매니퓰레이터의 회전 부품, 정밀 회전 테이블, 의료 기기, 측정 기기 및 IC 제조 장비와 같은 광범위한 응용 분야에 가장 적합합니다.

 

산업용 로봇 베어링의 특징: 축 방향, 방사 방향, 전복 방향 등 다양한 방향의 하중을 견딜 수 있으며, 얇은 벽 구조로 설계되었고, 높은 선회 위치 정밀도를 제공합니다. 이러한 설계 요건을 충족하는 베어링은 산업용 로봇 팔, 선회 관절, 섀시 등에 사용될 수 있습니다.

 

1. 크로스 롤러 베어링

특징크로스 롤러 베어링크로스 롤러 베어링은 90도 V자형 홈이 파인 롤링 표면에 원통형 롤러 또는 테이퍼 롤러가 배치된 베어링으로, 서로 수직으로 배열된 절연 블록을 통해 회전합니다. 따라서 크로스 롤러 베어링은 레이디얼 하중, 축 방향 하중, 토크 하중 등 다방향 하중을 견딜 수 있습니다. 내륜과 외륜의 크기가 소형화되었고, 초박형 설계로 소형화 한계에 근접하면서도 높은 강성을 유지하고, 정밀도는 P5, P4, P2 등급에 달합니다. 이러한 특징 덕분에 산업용 로봇의 관절 및 회전 부품, 머시닝 센터의 회전 테이블, 정밀 회전 테이블, 의료 기기, 계산기, 군수 산업, IC 제조 장비 등 다양한 분야에 적합합니다.

 

1. 뛰어난 회전 정확도:

내부 구조크로스 롤러 베어링이 시스템은 수직으로 배열되고 90°로 교차하는 롤러를 채택하고 있으며, 롤러에는 간격 유지 장치 또는 절연 블록이 장착되어 있어 롤러의 기울어짐으로 인한 마찰을 방지하고 회전 토크 증가를 효과적으로 억제합니다. 또한 롤러 한쪽 면의 접촉이나 잠김 현상이 발생하지 않습니다. 동시에 내륜과 외륜이 분리되어 있어 간극을 조절할 수 있으며, 예압이 가해진 경우에도 고정밀 회전 운동을 얻을 수 있습니다.

 

2. 간편한 작동 및 설치:

두 부분으로 나뉜 외륜 또는 내륜은 롤러와 고정 장치를 부착한 후 결합되므로 설치가 매우 간단합니다.

 

3. 큰 축하중 및 방사형 하중을 견뎌야 합니다.

이 설계는 V자형 홈이 있는 구름면에서 스페이서 리테이너를 통해 롤러들이 서로 90°로 수직으로 배열되어 있기 때문에 다음과 같은 이점을 제공합니다.크로스 롤러 베어링큰 반경 방향 하중, 축 방향 하중 및 토크 하중을 포함하여 모든 방향의 하중을 견딜 수 있어야 합니다.

 

4. 설치 공간을 크게 절약할 수 있습니다.

크로스 롤러 베어링은 내륜과 외륜의 크기가 최소화되어 있으며, 특히 초박형 구조가 한계에 가깝고 높은 ​​강성을 지니고 있어 산업용 로봇의 관절 부품 및 회전 부품, 머시닝 센터의 회전 테이블, 매니퓰레이터의 회전 부품, 정밀 회전 테이블, 의료 기기, 측정 기기 및 IC 제조 장비와 같은 광범위한 응용 분야에 이상적입니다.

 

2. 동일 단면 박벽 베어링

동일 단면 박형 베어링은 7가지 개방형 시리즈와 5가지 밀폐형 시리즈로 구성됩니다. 개방형 시리즈는 레이디얼 접촉형 C, 앵귤러 접촉형 A, 4점 접촉형 X의 세 가지 유형으로 제공됩니다. 박형 동일 단면 베어링의 장점은 베어링 단면을 극도로 얇게 만들 수 있어 제품의 소형화 및 경량화를 실현할 수 있다는 점입니다. 또한, 다양한 제품 라인업으로 활용 범위가 넓습니다.

박형 단면 베어링의 제품 특징: 낮은 마찰 토크, 높은 강성 및 우수한 회전 정밀도를 얻기 위해 외경이 작은 강구를 사용합니다. 중공축을 사용하여 경량화 및 배선 공간 확보를 실현했습니다. 박형 6700 및 6800 시리즈는 플랜지형, 스테인리스강형, 광폭형 등 다양한 형태의 방진 커버를 갖추고 있어 폭넓은 선택지를 제공합니다.

 

박형 및 등단면 베어링의 주요 용도는 스테퍼 모터, 의료 기기, 사무 기기, 시험 기기, 감속/가변 속도 장치, 산업용 로봇, 광학/이미징 기기, 회전 엔코더 등입니다.

 

박벽형 등단면 베어링(박벽형 페룰 베어링이라고도 함)은 정밀도가 높고 소음이 매우 적으며 하중 지지력이 뛰어납니다. 박벽형 페룰 베어링은 다음과 같은 특징을 가집니다.깊은 홈 볼 베어링4점 접촉 베어링, 앵귤러 콘택트 볼 베어링, 그리고 대부분의 박벽 베어링은 단면이 정사각형입니다. 이러한 베어링 시리즈에서는 축 직경과 베어링 내경이 커지더라도 단면적이 동일하게 유지됩니다. 따라서 이러한 베어링을 등단면 베어링이라고 합니다. 바로 이 특징이 박벽 페룰 베어링을 표준 ISO 시리즈의 기존 베어링과 구별하는 점입니다. 따라서 축 직경을 변경하지 않고도 더 큰 단면적을 선택할 수 있고, 더 높은 하중 지지력을 가진 베어링을 사용할 수 있습니다. 박벽 페룰 베어링은 공간을 적게 차지하는 매우 가벼운 베어링으로 ​​설계할 수 있습니다.